OpenOffice.org の各アプリケーションはデフォルトで PDF エクスポートが可能です。インポートはデフォルトではできないので Sun PDF Import Extension をインストールする必要があります。ちなみに全ユーザーで拡張を共有するには次のようにします。
<OpenOffice.org のインストールフォルダ>\program\unopkg add --shared "extension file"
さて, OpenOffice.org アプリケーションの1つである Draw はベクトル画像形式の編集ソフトです。したがって Draw で PDF をインポートして編集して PDF でエクスポートすれば,実質 PDF を編集したのと同じです。もちろん単純な文字の編集などしか出来ませんが, PDF が取り込み編集できるというのは大きいです。例えば論文 PDF 中の図表を引用したいときにキャプションを日本語に直して提示するといったことも可能です。