C# からアンマネージドな DLL を使用するには DllImportAttribute を用いた方法が多いのですが，動的に読み込みたい場合もあります。アンマネージド DLL を遅延バインディングするクラスは .NET Framework に用意されていないと思いますので，自前で用意してやる必要があります。
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GetFunction で関数ポインタをデリゲートに変換してやります。ジェネリックの制約に Delegate クラスが利用できないのが残念です。 if(!typeof(TDelegate).IsSubclassOf(typeof(Delegate))) の行がものすごく浮いている気がします。