Windows Vista 以降をリモートデスクトップのホストにしたとき， rdesktop で -r sound オプションを付けてもローカルに音がリダイレクトされずに困っていました。多分 rdesktop が RDP 5 までしか対応していないからだと思います。

理由は分かりませんが，以下の様にディスクデバイスをリダイレクトすることで， -r sound が有効になります。

rdesktop -r sound -r "disk:home=${HOME}" HOST

ここではクライアントマシンのホームディレクトリをリモートデスクトップで "<クライアント> の home" としてアクセスできるようにしています。ホームディレクトリ以外に / とか /mnt とか適当な場所を指定しても音は出るみたいです。

しかし音が鳴ったのは良いのですが，いざクライアントマシンに復帰してみると Fooo! という文字列が大量に出力されていました。多分エラーメッセージでしょうが，大量に表示されて鬱陶しい上に何の役にも立ちません。普通に使う分には他のメッセージも特に必要なければ標準出力を /dev/null にリダイレクトしてしまえば良いです。 Fooo! メッセージだけを消したいならパイプで grep -v ^Fooo!$ でしょう。